La penetrazione sessuale si riferisce all'atto di inserire un organo sessuale maschile o femminile (come il pene, le dita o un giocattolo sessuale) all'interno dell'organo sessuale di un'altra persona per scopi sessuali o riproduttivi. Questo può avvenire durante un rapporto sessuale con penetrazione vaginale, anale o orale.
La penetrazione sessuale può essere praticata in diverse posizioni e può portare piacere fisico e emotivo a entrambe le parti coinvolte. È importante praticare sesso sicuro per prevenire infezioni sessualmente trasmissibili e gravidanze indesiderate. È anche fondamentale rispettare il consenso di entrambe le persone coinvolte e comunicare apertamente su desideri, limiti e comfort durante l'atto sessuale.
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